Diseño e implementación del sistema de control de vuelo de un UAV

Abstract

El principal objetivo de este proyecto es la implementación y puesta en marcha desde sus fases iniciales de una unidad de vuelo no tripulado (UAV) en el modelo de un cuadricoptero con él se pretende aportar a un proyecto de investigación denominado "Aplicabilidad de índices espectrales para la evaluación del estado de los humedales alto andinos empleando una cámara multiespectral soportada por un vehículo aéreo no tripulado. Caso de estudio complejo de humedales el ocho y páramo de Letras", que permita la captura de imágenes multiespectrales. Con el fin de dar inicio a este trabajo, primero se buscaron los materiales necesarios para construir el cuadricoptero, procedimiento que se realizó mediante páginas especializadas en cada componente, con el fin de estudiar sus funcionalidades y poner en marcha la construcción del mismo. Posteriormente se inició el diseño del software, el cual fue construido mediante el estudio e investigaciones de otros proyectos, con la reutilización y modificación de códigos para el presente proyecto. Seguido de este paso, se dio inicio al ensamblaje de todos sus componentes y la realización de pruebas, con el fin de corregir errores en el código, hasta lograr su adecuado funcionamiento. El proyecto concluye con el diseño y puesta en marcha del cuadricóptero.